Active Tip-Over Prevention for Mobile Excavators

Name: Active Tip-Over Prevention for Mobile Excavators
Author: Bennett, Mehmet Nureddin

Bennett, Mehmet Nureddin

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Apprimus Wissenschaftsver

Kurzinformation

Sprache:

Englisch

ISBN:

3863598059

Verlag:

Apprimus Wissenschaftsver

Seitenzahl:

244

Auflage:

Erschienen:

2020-01-14

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Beschreibung

Active Tip-Over Prevention for Mobile Excavators

Hydraulic Excavators are subjected to tip-over situations with potential hazardous outcome. The given work analyses the state of the art of tip-over protection methods, including the current mandatory overload protection system. Using methods derived from the area of robotics, an algorithm for use as an assistance system was developed to predict and actively prevent dangerous tip-over situations. The developed method was evaluated in multi-body simulation models and in physical field tests. von Bennett, Mehmet Nureddin