Grundlagen der Robotik

"Grundlagen der Robotik" von Helmut Maier ist ein umfassendes Standardwerk, das die Grundprinzipien und Techniken der Robotik eingehend behandelt. Es bietet eine gründliche Einführung in die Theorie und Praxis der Robotertechnologie, einschließlich ihrer Geschichte, Anwendungsbereiche, technischen Spezifikationen und zukünftigen Entwicklungstrends. Das Buch deckt eine breite Palette von Themen ab, darunter die Konstruktion von Robotermechanismen, Steuerungssysteme, Sensortechnologien sowie Programmierung und Simulation von Robotern. Es enthält auch Fallstudien und praktische Beispiele zur Veranschaulichung der behandelten Konzepte. "Grundlagen der Robotik" dient sowohl als Lehrbuch für Studierende als auch als Nachschlagewerk für Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Automatisierungstechnik.