Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS
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Beschreibung
"Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS" von David St-Onge bietet eine umfassende Einführung in die Robotik, indem es verschiedene Disziplinen wie Informatik, Maschinenbau und Elektrotechnik integriert. Das Buch richtet sich an Studierende und Fachleute, die ein tieferes Verständnis der Robotik entwickeln möchten. Es behandelt grundlegende Konzepte der Robotik, einschließlich Kinematik, Dynamik und Steuerung von Robotern. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der praktischen Anwendung dieser Konzepte mit Hilfe von Python und dem Robot Operating System (ROS), zwei weit verbreiteten Tools in der Robotikforschung und -entwicklung. Durch praxisorientierte Beispiele und Übungen lernen die Leser, wie sie Roboter programmieren und steuern können. Das Buch fördert ein interdisziplinäres Verständnis der Herausforderungen und Lösungen in der modernen Robotiklandschaft.
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