A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS
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Beschreibung
"A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS" von Wyatt Newman bietet eine umfassende Einführung in die Programmierung von Robotern mithilfe des Robot Operating System (ROS). Das Buch richtet sich an Studierende und Fachleute, die ein strukturiertes Verständnis für die Entwicklung von Roboteranwendungen erlangen möchten. Der Autor beginnt mit den Grundlagen von ROS und führt schrittweise durch die Installation, Konfiguration und Nutzung der Plattform. Es werden wichtige Konzepte wie Knoten, Nachrichten, Dienste und Aktionen erklärt. Zudem behandelt das Buch fortgeschrittene Themen wie Sensorintegration, Bewegungsplanung und Steuerung sowie die Nutzung von Simulationswerkzeugen. Praktische Beispiele und Übungen unterstützen das theoretische Wissen und ermöglichen es den Lesern, eigene Roboterprojekte zu entwickeln. Durch diesen systematischen Ansatz bietet das Buch sowohl Anfängern als auch Fortgeschrittenen wertvolle Einblicke in die Welt der Robotik mit ROS.
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