Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme
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Beschreibung
Das Buch "Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme" von Bernhard Oberhuber beschäftigt sich mit der Entwicklung neuer Ansätze zur Steuerung und Modellierung von Robotersystemen, die über mehr Freiheitsgrade verfügen, als für die Erfüllung einer gegebenen Aufgabe notwendig sind. Solche redundanten Systeme bieten erhöhte Flexibilität und Anpassungsfähigkeit in komplexen Umgebungen. Der Autor stellt modulare Methoden vor, die eine effiziente Nutzung dieser Redundanz ermöglichen. Dabei werden sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Anwendungen behandelt. Ziel ist es, die Leistungsfähigkeit und Effizienz robotischer Systeme durch innovative Regelungsstrategien zu steigern.
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