Entwurf invarianter Folgeregler für Systeme mit Lie-Symmetrien
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Beschreibung
"Entwurf invarianter Folgeregler für Systeme mit Lie-Symmetrien" von Carsten Collon beschäftigt sich mit der Entwicklung von Regelungstechniken für dynamische Systeme, die durch Lie-Symmetrien charakterisiert sind. Das Buch untersucht, wie diese mathematischen Symmetrien genutzt werden können, um robuste und effiziente Folgeregler zu entwerfen. Es bietet eine theoretische Grundlage zur Anwendung von Lie-Gruppen und deren Symmetrieeigenschaften in der Regelungstechnik. Der Autor präsentiert Methoden zur Analyse und Synthese von Reglern, die invariant gegenüber bestimmten Transformationen sind, was zu einer verbesserten Systemleistung und Stabilität führen kann. Praktische Beispiele und mathematische Modelle veranschaulichen den Entwurfsprozess solcher Regler in verschiedenen Anwendungsbereichen.
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