Entwurf invarianter Folgeregler für Systeme mit Lie-Symmetrien
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Beschreibung
"Entwurf invarianter Folgeregler für Systeme mit Lie-Symmetrien" von Carsten Collon behandelt die Entwicklung und Anwendung von Regelungstechniken für dynamische Systeme, die bestimmte Symmetrieeigenschaften aufweisen. Das Buch konzentriert sich auf den Einsatz von Lie-Symmetrien zur Gestaltung invarianten Folgereglern, die robust gegenüber Störungen und Modellunsicherheiten sind. Es bietet theoretische Grundlagen sowie praktische Methoden zur Analyse und Synthese solcher Regler. Durch die Nutzung der mathematischen Struktur der Systeme wird eine effiziente und effektive Regelungsstrategie entwickelt, die in verschiedenen technischen Anwendungen eingesetzt werden kann.
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