Computer-Controlled Systems: Theory and Design: Theory and Design: United States Edition (Prentice Hall Information and System Sciences Series)
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Beschreibung
"Computer-Controlled Systems: Theory and Design" von Karl Johan Åström und Björn Wittenmark ist ein umfassendes Lehrbuch, das sich mit der Theorie und dem Entwurf von rechnergesteuerten Systemen beschäftigt. Das Buch bietet eine detaillierte Einführung in die Analyse und Gestaltung von Regelungssystemen, bei denen Computer zur Steuerung eingesetzt werden. Es behandelt grundlegende Konzepte wie die Modellierung dynamischer Systeme, diskrete Signale und Systeme sowie die Abtastung kontinuierlicher Signale. Darüber hinaus werden verschiedene Methoden zur Stabilitätsanalyse und zur Regelungssynthese vorgestellt, einschließlich Zustandsraumdarstellungen und digitaler Reglerentwurfstechniken. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der praktischen Anwendung dieser Theorien in realen Systemen. Dazu gehören Themen wie die Implementierung von Algorithmen auf Mikroprozessoren, Echtzeitsysteme und die Berücksichtigung von Nichtlinearitäten und Unsicherheiten im Systemdesign. Das Buch richtet sich an Studierende der Ingenieurwissenschaften sowie an Fachleute, die im Bereich der Automatisierungstechnik tätig sind. Es bietet sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Beispiele, um den Leser auf den Entwurf effizienter computerbasierter Steuerungssysteme vorzubereiten.
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