Analyse und Optimierung von Mehrkörpersystemen: Grundlagen und rechnergestützte Methoden
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Beschreibung
"Analyse und Optimierung von Mehrkörpersystemen: Grundlagen und rechnergestützte Methoden" von Dieter Bestle ist ein Fachbuch, das sich mit der Modellierung, Analyse und Optimierung von Mehrkörpersystemen (MKS) befasst. Diese Systeme bestehen aus mehreren starren oder flexiblen Körpern, die durch Gelenke verbunden sind und in mechanischen Systemen wie Fahrzeugen oder Robotern vorkommen. Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die theoretischen Grundlagen der Mehrkörperdynamik, einschließlich Kinematik und Dynamik solcher Systeme. Es behandelt sowohl klassische Methoden als auch moderne rechnergestützte Ansätze zur Simulation und Optimierung von MKS. Dabei wird auf numerische Verfahren eingegangen, die zur Lösung komplexer Bewegungs- und Kraftprobleme eingesetzt werden können. Ein besonderer Fokus liegt auf der praktischen Anwendung dieser Methoden mithilfe computergestützter Werkzeuge. Das Buch richtet sich an Ingenieure, Wissenschaftler und Studierende im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder verwandten Disziplinen, die sich mit der Entwicklung und Verbesserung dynamischer Systeme beschäftigen.
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