Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

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9783658162788

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Einband: Kartoniert
Seitenzahl: 55
Erschienen: 2016-11-01
Sprache: Deutsch
EAN: 9783658162788
ISBN: 3658162783
Reihe: BestMasters
Verlag: Gabler, Betriebswirt.-Vlg
Gewicht: 114 g
Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und... mehr
Produktinformationen "Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten"
Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ,Unscented-Transformation', die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können. von Völz, Andreas
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