Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkei
Kurzinformation
Sprache:
Deutsch
ISBN:
3839611237
Verlag:
Seitenzahl:
98
Auflage:
-
Erschienen:
2017-03-31
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Beschreibung
Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkei
Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.
Produktdetails
Einband:
Kartoniert
Seitenzahl:
98
Erschienen:
2017-03-31
Sprache:
Deutsch
EAN:
9783839611234
ISBN:
3839611237
Verlag:
Gewicht:
222 g
Auflage:
-
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