Entwurf invarianter Folgeregler für Systeme mit Lie-Symmetrien
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Beschreibung
Das Buch "Entwurf invarianter Folgeregler für Systeme mit Lie-Symmetrien" von Carsten Collon beschäftigt sich mit der Entwicklung von Regelungstechniken für dynamische Systeme, die durch Lie-Symmetrien charakterisiert sind. Der Autor untersucht, wie diese mathematischen Symmetrien genutzt werden können, um robuste und effiziente Regler zu entwerfen, die gegenüber bestimmten Störungen und Unsicherheiten invariant sind. Das Buch kombiniert theoretische Ansätze aus der Mathematik mit praktischen Anwendungen in der Regelungstechnik und bietet sowohl eine Einführung in die relevanten Konzepte als auch detaillierte Methoden zur Umsetzung invarianter Regler. Es richtet sich an Ingenieure und Wissenschaftler, die sich mit der Modellierung und Steuerung komplexer Systeme beschäftigen.
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