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Bio-Inspired Self-Organizing Robotic Systems

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Kurzinformation

Sprache:
Englisch
ISBN:
3642207596
Seitenzahl:
273
Auflage:
-
Erschienen:
2011-05-08
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Beschreibung

Bio-Inspired Self-Organizing Robotic Systems

Self-organizing approaches inspired from biological systems, such as social insects, genetic, molecular and cellular systems under morphogenesis, and human mental development, has enjoyed great success in advanced robotic systems that need to work in dynamic and changing environments.  Compared with classical control methods for robotic systems, the major advantages of bio-inspired self-organizing robotic systems include robustness, self-repair and self-healing in the presence of system failures and/or malfunctions, high adaptability to environmental changes, and autonomous self-organization and self-reconfiguration without a centralized control. "Bio-inspired Self-organizing Robotic Systems" provides a valuable reference for scientists, practitioners and research students working on developing control algorithms for self-organizing engineered collective systems, such as swarm robotic systems, self-reconfigurable modular robots, smart material based robotic devices, unmanned aerial vehicles, and satellite constellations.   von Meng, Yan und Jin, Yaoch

Produktdetails

Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
273
Erschienen:
2011-05-08
Sprache:
Englisch
EAN:
9783642207594
ISBN:
3642207596
Gewicht:
653 g
Auflage:
-
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