Nichtlineare Regelungen: Anwendung der Zustandsebene. Ljapunow-Theorie. Popow- und Kreiskriterium
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Beschreibung
Das Buch "Nichtlineare Regelungen: Anwendung der Zustandsebene. Ljapunow-Theorie. Popow- und Kreiskriterium" von Otto Föllinger bietet eine umfassende Einführung in die Theorie und Praxis nichtlinearer Regelungssysteme. Es behandelt die grundlegenden Konzepte und Methoden zur Analyse und Synthese solcher Systeme, wobei ein besonderer Schwerpunkt auf der Anwendung der Zustandsebene liegt. Ein zentrales Thema des Buches ist die Ljapunow-Theorie, die zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme eingesetzt wird. Föllinger erläutert, wie Ljapunow-Funktionen konstruiert werden können, um Aussagen über das Verhalten dynamischer Systeme zu treffen. Darüber hinaus werden das Popow-Kriterium und das Kreiskriterium vorgestellt, zwei wichtige Werkzeuge zur Stabilitätsuntersuchung von Regelkreisen mit nichtlinearen Elementen. Diese Kriterien helfen dabei, Bedingungen zu formulieren, unter denen ein System stabil bleibt. Das Buch richtet sich an Studierende und Ingenieure im Bereich der Automatisierungstechnik und Regelungstechnik, die ein tieferes Verständnis für komplexe nichtlineare Systeme entwickeln möchten.
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