Analysis and Control of Nonlinear Systems: A Flatness-based Approach (Mathematical Engineering)
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Beschreibung
"Analysis and Control of Nonlinear Systems: A Flatness-based Approach" von Jean Levine ist ein Fachbuch, das sich mit der Analyse und Steuerung nichtlinearer Systeme unter Verwendung des Konzepts der Flachheit befasst. Die Flachheit ist eine Eigenschaft bestimmter dynamischer Systeme, die es ermöglicht, komplexe nichtlineare Systeme durch einfachere lineare Darstellungen zu beschreiben und zu steuern. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die grundlegenden Konzepte und mathematischen Werkzeuge der Systemtheorie und Nichtlinearität. Es erläutert die Definition der flachen Systeme und deren Eigenschaften ausführlich. Der Autor erklärt, wie man flache Ausgänge identifiziert und nutzt diese zur Systemanalyse und -steuerung. Ein wesentlicher Teil des Buches widmet sich den Methoden zur Konstruktion von Steuerungen für flache Systeme. Dies umfasst Techniken zur Trajektorienplanung sowie zur Zustandsrückführung. Zudem werden praktische Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie Robotik, Automobiltechnik und Prozesssteuerung behandelt. Durch zahlreiche Beispiele und Übungen wird das theoretische Material veranschaulicht, was das Verständnis erleichtert. Das Buch richtet sich an Ingenieure, Forscher und fortgeschrittene Studierende im Bereich der Regelungstechnik und angewandten Mathematik, die sich mit modernen Methoden der Systemsteuerung auseinandersetzen möchten. Zusammengefasst bietet "Analysis and Control of Nonlinear Systems: A Flatness-based Approach" eine umfassende Einführung in die Theorie der flachen Systeme sowie praxisorientierte Ansätze zur Steuerung nichtlinearer dynamischer Systeme.
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