Regelungstechnik II: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme (Studium Technik, Band 2)
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Beschreibung
"Regelungstechnik II: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme" von Heinz Unbehauen ist ein umfassendes Lehrbuch, das sich mit fortgeschrittenen Themen der Regelungstechnik beschäftigt. Es ist der zweite Band einer Reihe, die sich an Studierende der Ingenieurwissenschaften richtet. Das Buch behandelt zunächst die Theorie und Anwendung von Zustandsregelungen, einem zentralen Konzept in der modernen Regelungstechnik. Es erklärt den Einsatz von Zustandsraumdarstellungen zur Modellierung dynamischer Systeme und zeigt Methoden zur Entwurf von Zustandsreglern. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf digitalen Regelsystemen. Das Buch beschreibt die Umwandlung kontinuierlicher Modelle in diskrete Modelle und erläutert die Besonderheiten digitaler Regelalgorithmen. Die Bedeutung digitaler Signalverarbeitung und deren Implementierung in Mikroprozessoren wird ebenfalls thematisiert. Der dritte große Themenkomplex widmet sich nichtlinearen Regelsystemen. Unbehauen erklärt verschiedene Ansätze zur Analyse und Steuerung nichtlinearer Systeme, einschließlich linearer Approximationen und numerischer Simulationsmethoden. Durch zahlreiche Beispiele, Abbildungen und Übungsaufgaben bietet das Buch eine praxisnahe Einführung in komplexe Aspekte der Regelungstechnik, wobei es theoretische Grundlagen mit praktischen Anwendungen verbindet.
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