Regelungstechnik, Bd.2, Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme (Studium Technik)

Das Buch "Regelungstechnik, Bd.2, Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme" von Heinz Unbehauen ist ein umfassendes Lehrwerk, das sich mit fortgeschrittenen Themen der Regelungstechnik befasst. Es ist speziell für Studierende der Ingenieurwissenschaften konzipiert und baut auf den Grundlagen des ersten Bandes auf. Der Inhalt des Buches gliedert sich in drei Hauptbereiche: 1. **Zustandsregelungen**: Dieser Abschnitt behandelt die Theorie und Praxis der Zustandsraumdarstellung von Regelungssystemen. Es werden Methoden zur Analyse und Synthese von Zustandsreglern vorgestellt, einschließlich der Pole-Placement-Technik und der LQ-Regelung (Lineares-Quadratisches Reglerproblem). Auch die Beobachter-Entwurfsmethoden zur Schätzung nicht direkt messbarer Zustände werden detailliert erläutert. 2. **Digitale Regelsysteme**: Hier wird die Digitalisierung von Regelungssystemen thematisiert. Der Autor erklärt die Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung und deren Anwendung in der Regelungstechnik. Wichtige Themen sind unter anderem die Abtasttheorie, digitale Filter, Diskretisierung kontinuierlicher Systeme sowie Entwurfsmethoden für digitale Regler. 3. **Nichtlineare Regelsysteme**: In diesem Teil widmet sich Unbehauen den Herausforderungen bei der Regelung nichtlinearer Systeme. Es werden verschiedene Analysemethoden wie Phasenportraits, Linearisierung um Arbeitspunkte und Lyapunov-Methoden vorgestellt. Zudem behandelt das Buch spezielle Techniken zur Stabilitätsanalyse und zum Entwurf nichtlinearer Regler. Durch zahlreiche Beispiele und Übungsaufgaben unterstützt das Buch das Verständnis komplexer Konzepte und fördert die praktische Anwendung des Gelernten. Es richtet sich an Studierende höherer Semester sowie an Ingenieure in Forschung und Entwicklung, die vertiefte Kenntnisse in modernen Regelungsverfahren erwerben möchten.