Einführung in die digitalen Regelungen

Das Buch "Einführung in die digitalen Regelungen" bietet eine umfassende Einführung in die Theorie und Praxis der digitalen Regelungstechnik. Es behandelt grundlegende Konzepte wie die Diskretisierung von kontinuierlichen Systemen, Z-Transformationen und digitale Filter. Darüber hinaus werden verschiedene Entwurfsverfahren für digitale Regler vorgestellt, darunter Zustandsraumdarstellungen und Frequenzbereichsmethoden. Anhand zahlreicher Beispiele und Übungen wird das theoretische Wissen praxisnah vermittelt, wobei auch moderne Anwendungen in der Automatisierungstechnik und Robotik berücksichtigt werden. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Ingenieurwissenschaften als auch an Praktiker, die ihr Wissen im Bereich der digitalen Regelungstechnik vertiefen möchten.