Applied Nonlinear Control: International Edition
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Beschreibung
"Applied Nonlinear Control" von Weiping Li ist ein umfassendes Werk, das sich mit der Analyse und dem Design von nichtlinearen Kontrollsystemen befasst. Das Buch bietet einen systematischen Ansatz zur Lösung komplexer Probleme in der nichtlinearen Regelungstechnik und richtet sich sowohl an Studierende als auch an Fachleute auf diesem Gebiet. Es beginnt mit einer Einführung in grundlegende Konzepte der nichtlinearen Dynamik und Stabilitätstheorie. Anschließend werden verschiedene Techniken zur Analyse nichtlinearer Systeme vorgestellt, darunter Lyapunov-Methoden und Rückführungstechniken. Ein wesentlicher Teil des Buches widmet sich der Entwicklung von Steuerungsstrategien wie Feedback-Linearisation, adaptiver Regelung und robuster Kontrolle. Das Buch enthält zahlreiche Beispiele und Übungen, die den praktischen Einsatz der theoretischen Konzepte veranschaulichen sollen. Durch seinen klaren Aufbau und die praxisorientierte Herangehensweise ist es eine wertvolle Ressource für jeden, der sich mit modernen Ansätzen in der Regelungstechnik auseinandersetzen möchte.
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