Kleinert, Jan

Simulating Granular Material using Nonsmooth Time-Stepping and a Matrix-Free Interior Point Method

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9783839609347

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Einband: Kartoniert
Seitenzahl: 165
Erschienen: 2015-10-19
Sprache: Englisch
EAN: 9783839609347
ISBN: 3839609348
Reihe:
Verlag: Fraunhofer Verlag
Gewicht: 274 g
Auflage:
For the product design of earth-moving machinery, a simulation framework for the soil-tool... mehr
Produktinformationen "Simulating Granular Material using Nonsmooth Time-Stepping and a Matrix-Free Interior Point Method"
For the product design of earth-moving machinery, a simulation framework for the soil-tool interaction is an appreciated tool. When modelling soil using nonsmooth time stepping methods, a large complementarity problem must be solved per time step. As a consequence, the method is stable for large time steps and potentially fast. Yet when it comes to the prediction of draft forces, state-of-the-art solvers for the complementarity problems fail to deliver the necessary accuracy. This doctoral thesis introduces a specialized Interior Point Method to overcome this issue. In addition, a detailed derivation of the nonsmooth equations of motion is presented.
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