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Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems

Name: Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems
Author: Fischer, Jörg

Fischer, Jörg

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Kurzinformation

Sprache:

Englisch

ISBN:

3731503050

Verlag:

Seitenzahl:

186

Auflage:

Erschienen:

2015-01-13

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Beschreibung

Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems

In Networked Control Systems (NCS), components of a control loop are connected by data networks that may introduce time-varying delays and packet losses into the system, which can severly degrade control performance. Hence, this book presents the newly developed S-LQG (Sequence-Based Linear Quadratic Gaussian) controller that combines the sequence-based control method with the well-known LQG approach to stochastic optimal control in order to compensate for the network-induced effects.