Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen (Informatik-Fachberichte) (German Edition) (Informatik-Fachberichte, 277, Band 277)
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Beschreibung
Das Buch "Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen" von Ulrich Borgolte behandelt die Entwicklung und Implementierung von Systemen zur Vermeidung von Kollisionen in Umgebungen mit mehreren Robotern. Der Fokus liegt auf der Flexibilität und Echtzeitfähigkeit dieser Systeme, um eine effiziente und sichere Interaktion zwischen Robotern zu gewährleisten. Borgolte untersucht verschiedene Algorithmen und Techniken zur Erkennung und Vermeidung potenzieller Kollisionen, wobei er sowohl theoretische als auch praktische Aspekte berücksichtigt. Das Buch richtet sich an Fachleute aus der Informatik und Robotik, die sich mit der Optimierung von Mehrrobotersystemen beschäftigen.
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