Greifertechnik

Geschick und Vielseitigkeit der menschlichen Hand müssen in automatisierten Fertigungssystemen durch Greifer der verschiedensten Art, Greifköpfe und technische Hände hervorgebracht werden. Das ist nicht einfach. Greifer sind die Schnittstelle zwischen Handhabungssystem, beispielsweise einem Roboter, und vielen Arten von Werkobjekten. Die Greifertechnik, oder allgemeiner die Endeffektoren, sind deshalb zu einem bedeutsamen Gebiet der Fertigungsautomatisierung geworden. Diesen Prozess will das vorliegende Buch begleiten. Wichtige Aspekte sind: " Greifvorgang und Greifprinzipe " Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern " Beurteilung und Auswahl von Greifsystemen " Technische Hände und spezialisierte Greifer " Greifersensorik " Aufgaben und Fachbegriffe Das Buch ist ein fachliches Kompendium zur Greifertechnik und wendet sich an Techniker, Konstrukteure, Ingenieure und auch an Studierende der maschinenbaulichen Studienrichtungen. von Hesse, Stefan