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Cable-driven Parallel Robots

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Kurzinformation
Sprache:
Englisch
ISBN:
3319094882
Seitenzahl:
324
Auflage:
-
Erschienen:
2014-12-11
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Beschreibung

Cable-driven Parallel Robots
Lectures of the Second International Conference on Cable-driven Parallel Robots

This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots:ClassificationKinematics, Workspace and Singularity AnalysisStatics and Dynamics Cable ModelingControl and CalibrationDesign MethodologyHardware DevelopmentExperimental EvaluationPrototypes, Application Reports and new Application concepts. von Pott, Andreas

Produktdetails

Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
324
Erschienen:
2014-12-11
Sprache:
Englisch
EAN:
9783319094885
ISBN:
3319094882
Gewicht:
670 g
Auflage:
-
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