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Advances in Robot Kinematics

Advances in Robot Kinematics

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Kurzinformation

Sprache:
Englisch
ISBN:
3319066978
Seitenzahl:
561
Auflage:
-
Erschienen:
2014-06-30
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Beschreibung

Advances in Robot Kinematics

The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design and consider robotic systems possessing serial, parallel and cable driven mechanisms. The robotic systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to over constrained.The fifty-six contributions report the latest results in robot kinematics with emphasis on emerging areas such as design and control of humanoids or humanoid subsystems. The book is of interest to researchers wanting to bring their knowledge up to date regarding modern topics in one of the basic disciplines in robotics, which relates to the essential property of robots, the motion of mechanisms. von Lenarcic, Jadran und Khatib, Oussama

Produktdetails

Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
561
Erschienen:
2014-06-30
Sprache:
Englisch
EAN:
9783319066974
ISBN:
3319066978
Gewicht:
1021 g
Auflage:
-
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