Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts
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Beschreibung
Das Buch "Optical Flow-Based Perception, Behavior-Based Control, and Topological Path Planning for Mobile Robots Using Fuzzy Logic Concepts" von Ngoc-Anh Mai behandelt fortschrittliche Techniken zur Steuerung und Navigation mobiler Roboter. Der Autor kombiniert optische Flussmethoden zur Umgebungswahrnehmung mit verhaltensbasierter Kontrolle, um effiziente Bewegungsmuster zu entwickeln. Ein zentrales Thema ist die Anwendung von Fuzzy-Logik-Konzepten, um Unsicherheiten in der Wahrnehmung und Entscheidungsfindung zu bewältigen. Darüber hinaus wird ein topologischer Ansatz zur Pfadplanung vorgestellt, der es Robotern ermöglicht, in komplexen Umgebungen effektiv zu navigieren. Das Buch richtet sich an Forscher und Ingenieure im Bereich Robotik und bietet theoretische Grundlagen sowie praktische Anwendungen dieser innovativen Methoden.
Produktdetails
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Über den Autor
- Gebunden
- 234 Seiten
- Erschienen 2015
- De Gruyter Oldenbourg
- Gebunden
- 340 Seiten
- Erschienen 2014
- De Gruyter
- hardcover
- 400 Seiten
- Erschienen 2013
- CRC Press
- paperback
- 400 Seiten
- Erschienen 2008
- Springer
- Gebunden
- 315 Seiten
- Erschienen 2012
- Springer
- paperback
- 808 Seiten
- Erschienen 2009
- Springer
- hardcover
- 357 Seiten
- Erschienen 2004
- Springer
- paperback
- 178 Seiten
- Erschienen 2019
- Elsevier
- paperback
- 502 Seiten
- Erschienen 2017
- Taylor & Francis Inc
- Gebunden
- 264 Seiten
- Erschienen 2013
- Springer
- hardcover
- 455 Seiten
- Erschienen 1996
- Springer
- hardcover
- 420 Seiten
- Erschienen 2004
- Springer
- Gebunden
- 231 Seiten
- Erschienen 2014
- Springer
- hardcover
- 162 Seiten
- Erschienen 1989
- Springer



