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Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts

Name: Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts
Price: 15.43 EUR
Availability: InStock
Author: Mai, Ngoc-Anh
ISBN: 9783942710879

Mai, Ngoc-Anh

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Kurzinformation

Sprache:

Englisch

ISBN:

9783942710879

Verlag:

TUDpress

Seitenzahl:

168

Auflage:

Erschienen:

2012-10-01

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Beschreibung

Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts

Diese Beschreibung wurde mittels künstlicher Intelligenz generiert

Das Buch "Optical Flow-Based Perception, Behavior-Based Control, and Topological Path Planning for Mobile Robots Using Fuzzy Logic Concepts" von Ngoc-Anh Mai behandelt fortschrittliche Techniken zur Steuerung und Navigation mobiler Roboter. Der Autor kombiniert optische Flussmethoden zur Umgebungswahrnehmung mit verhaltensbasierter Kontrolle, um effiziente Bewegungsmuster zu entwickeln. Ein zentrales Thema ist die Anwendung von Fuzzy-Logik-Konzepten, um Unsicherheiten in der Wahrnehmung und Entscheidungsfindung zu bewältigen. Darüber hinaus wird ein topologischer Ansatz zur Pfadplanung vorgestellt, der es Robotern ermöglicht, in komplexen Umgebungen effektiv zu navigieren. Das Buch richtet sich an Forscher und Ingenieure im Bereich Robotik und bietet theoretische Grundlagen sowie praktische Anwendungen dieser innovativen Methoden.