Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems
Kurzinformation
Sprache:
Englisch
ISBN:
3030031330
Verlag:
Seitenzahl:
122
Auflage:
-
Erschienen:
2018-11-13
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems
Theoretical Concepts and Applications
This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions. von Castillo, Oscar
Produktdetails
Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
122
Erschienen:
2018-11-13
Sprache:
Englisch
EAN:
9783030031336
ISBN:
3030031330
Verlag:
Gewicht:
377 g
Auflage:
-
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