Robotics: Modelling, Planning and Control (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)
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Beschreibung
"Robotics: Modelling, Planning and Control" von Giuseppe Oriolo ist ein umfassendes Lehrbuch, das sich mit den Grundlagen und fortgeschrittenen Konzepten der Robotik befasst. Das Buch deckt eine breite Palette von Themen ab, die für das Verständnis und die Entwicklung von Robotertechnologien entscheidend sind. Dazu gehören die mathematische Modellierung von Robotersystemen, Bewegungsplanung und -steuerung sowie die Interaktion zwischen Robotern und ihrer Umgebung. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Kinematik und Dynamik von Robotern, gefolgt von detaillierten Erklärungen zu Algorithmen für Bewegungsplanung und Steuerung. Es behandelt sowohl klassische Methoden als auch moderne Ansätze wie nichtlineare Steuerungstechniken. Darüber hinaus werden praxisnahe Anwendungen und Beispiele präsentiert, um den Lesern ein tiefes Verständnis für die Umsetzung theoretischer Konzepte in realen Systemen zu vermitteln. Die Zielgruppe des Buches sind vor allem Studierende der Ingenieurwissenschaften sowie Fachleute in der Forschung und Entwicklung im Bereich der Robotik. Durch seinen didaktischen Ansatz eignet es sich hervorragend als Lehrbuch für Hochschulkurse oder zum Selbststudium.
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