Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter: DE (Fortschritte der Robotik, 60, Band 60)
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Beschreibung
Das Buch "Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter" von Hermann Henrichfreise behandelt die Herausforderungen und Lösungen im Bereich der Schwingungsdämpfung bei Knickarmrobotern. Diese Roboter, die durch ihre Gelenkstruktur flexibel sind, neigen zu unerwünschten Schwingungen, die ihre Präzision und Effizienz beeinträchtigen können. Das Werk bietet eine detaillierte Analyse der physikalischen Grundlagen dieser Schwingungen und stellt innovative Ansätze zur aktiven Dämpfung vor. Durch den Einsatz moderner Regelungstechniken wird gezeigt, wie die Stabilität und Genauigkeit solcher Roboter verbessert werden kann. Das Buch richtet sich sowohl an Forscher als auch an Praktiker im Bereich der Robotik und Automatisierungstechnik und ist Teil der Reihe "Fortschritte der Robotik".
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