Autonomous Underwater Vehicles: Modeling, Control Design and Simulation
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Beschreibung
"Autonomous Underwater Vehicles: Modeling, Control Design and Simulation" von Pushkin Kachroo bietet eine umfassende Einführung in die Welt der autonomen Unterwasserfahrzeuge (AUVs). Das Buch behandelt die wesentlichen Aspekte der Modellierung, Steuerungsdesign und Simulation dieser komplexen Systeme. Es beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen der AUV-Technologie und deren Anwendungen. Anschließend werden mathematische Modelle vorgestellt, die das Verhalten von AUVs unter Wasser beschreiben. Ein zentraler Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung von Steuerungsstrategien, um die Navigation und Manövrierfähigkeit der Fahrzeuge zu optimieren. Zudem werden Simulationsmethoden erläutert, die zur Analyse und Verbesserung des Fahrzeugverhaltens eingesetzt werden können. Insgesamt dient das Buch als wertvolle Ressource für Ingenieure, Forscher und Studierende, die sich mit der Entwicklung und Anwendung autonomer Unterwassertechnologien beschäftigen.
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