Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The DragonFly Modular-based Approach (Wiley - IEEE)
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Beschreibung
"Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The DragonFly Modular-based Approach" von Shaoshan Liu ist ein umfassendes Werk, das sich mit der Entwicklung und Implementierung autonomer Fahrzeuge und Roboter beschäftigt. Das Buch stellt den DragonFly-Ansatz vor, eine modulare Methode zur Konstruktion dieser Technologien. Es behandelt die Grundlagen der autonomen Systeme, einschließlich Sensorik, Datenverarbeitung und Entscheidungsfindung. Darüber hinaus wird auf die Herausforderungen bei der Integration verschiedener Module eingegangen und praxisnahe Lösungen präsentiert. Der Autor bietet sowohl theoretische Einblicke als auch praktische Anleitungen für Ingenieure und Entwickler, die in diesem innovativen Bereich tätig sind oder Interesse daran haben.
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