Kailath Linear Least-Squares Estimatio
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Beschreibung
Das Buch "Linear Least-Squares Estimation" von Thomas Kailath ist ein umfassendes Werk, das sich mit den mathematischen und statistischen Grundlagen der linearen Schätztheorie befasst. Es bietet eine detaillierte Darstellung der Methoden zur Lösung von Problemen der linearen Kleinste-Quadrate-Schätzung, die in vielen Bereichen wie Signalverarbeitung, Regelungstechnik und Statistik Anwendung finden. Kailath beginnt mit einer Einführung in die grundlegenden Konzepte der Schätztheorie und führt dann schrittweise komplexere Themen ein. Dazu gehören unter anderem die Theorie der Zufallsprozesse, orthogonale Projektionen im Hilbertraum sowie Algorithmen zur effizienten Berechnung von Schätzungen. Das Buch legt besonderen Wert auf die geometrische Interpretation der Methoden und liefert zahlreiche Beispiele und Anwendungen, um das Verständnis zu vertiefen. Ein weiteres zentrales Thema des Buches ist die Behandlung von rekursiven Schätzverfahren, insbesondere dem Kalman-Filter, das einen bedeutenden Platz in der modernen Signalverarbeitung einnimmt. Kailath erläutert sowohl die theoretischen Grundlagen als auch praktische Implementierungsaspekte dieser Verfahren. Insgesamt stellt "Linear Least-Squares Estimation" eine wertvolle Ressource für Studierende und Fachleute dar, die sich mit den theoretischen Aspekten und praktischen Anwendungen der linearen Schätzungsmethoden auseinandersetzen möchten.
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