Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering With MATLAB Exercises
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Beschreibung
"Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering With MATLAB Exercises" von Patrick Y. C. Hwang bietet eine umfassende Einführung in die Theorie und Anwendung von zufälligen Signalen und dem Kalman-Filter, einem Algorithmus zur Schätzung dynamischer Systeme. Das Buch richtet sich an Studierende und Fachleute in den Bereichen Ingenieurwesen und angewandte Mathematik. Es beginnt mit den Grundlagen der Wahrscheinlichkeitstheorie und stochastischen Prozessen, um ein solides Fundament für das Verständnis zufälliger Signale zu schaffen. Anschließend wird der Kalman-Filter detailliert behandelt, einschließlich seiner mathematischen Ableitung, Implementierung und Anwendung in verschiedenen Szenarien wie Navigation, Tracking und Steuerungssystemen. Ein besonderes Merkmal des Buches sind die zahlreichen MATLAB-Übungen, die es den Lesern ermöglichen, theoretische Konzepte praktisch anzuwenden und ihre Fähigkeiten in der Signalverarbeitung zu vertiefen. Durch Beispiele aus der Praxis wird gezeigt, wie der Kalman-Filter effektiv eingesetzt werden kann, um Unsicherheiten in Messungen zu reduzieren und präzisere Schätzungen zu erhalten. Insgesamt bietet das Buch eine ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis, die es den Lesern ermöglicht, sowohl die mathematischen Grundlagen als auch die praktischen Anwendungen des Kalman-Filters zu verstehen.
Produktdetails
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Über den Autor
- Hardcover -
- Erschienen 2017
- De Gruyter Oldenbourg
- Hardcover
- 232 Seiten
- Erschienen 2004
- Vieweg+Teubner Verlag
- Hardcover
- 404 Seiten
- Erschienen 2019
- Springer Spektrum
- Hardcover -
- Erschienen 2018
- Wiley-VCH
- Hardcover
- 1000 Seiten
- Erschienen 1996
- Prentice Hall
- Hardcover
- 329 Seiten
- Erschienen 2022
- Apress
- Hardcover
- 440 Seiten
- Erschienen 2017
- Wiley-IEEE Press