Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering With MATLAB Exercises
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Beschreibung
"Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering With MATLAB Exercises" von Patrick Y. C. Hwang ist ein umfassendes Lehrbuch, das sich mit der Theorie und Anwendung von zufälligen Signalen und dem Kalman-Filter beschäftigt. Das Buch richtet sich an Studierende und Fachleute in den Bereichen Ingenieurwesen und angewandte Mathematik. Es beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen der Wahrscheinlichkeitstheorie und statistischen Methoden, die für das Verständnis zufälliger Signale notwendig sind. Anschließend wird detailliert auf den Kalman-Filter eingegangen, ein Algorithmus zur Schätzung des Zustands dynamischer Systeme aus verrauschten Messungen. Das Buch kombiniert theoretische Erklärungen mit praktischen Übungen in MATLAB, um das Gelernte anzuwenden und zu vertiefen. Die Leser lernen, wie sie den Kalman-Filter für verschiedene Anwendungen einsetzen können, z.B. in der Signalverarbeitung, Navigation oder Regelungstechnik. Durch die Kombination aus Theorie und Praxis bietet dieses Buch eine solide Grundlage für das Verständnis und die Anwendung von zufälligen Signalen und Kalman-Filtern.
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