Grundlagen der Robotik
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Beschreibung
"Grundlagen der Robotik" von Helmut Maier bietet eine umfassende Einführung in die wesentlichen Konzepte und Technologien der Robotik. Das Buch deckt eine Vielzahl von Themen ab, darunter die kinematische und dynamische Modellierung von Robotern, Sensorik und Aktorik sowie Steuerungs- und Regelungstechniken. Ein besonderer Fokus liegt auf der praktischen Anwendung dieser theoretischen Grundlagen, um Leserinnen und Lesern ein tiefes Verständnis für die Entwicklung und Implementierung robuster robotischer Systeme zu vermitteln. Durch zahlreiche Beispiele und Abbildungen wird das komplexe Thema anschaulich dargestellt, was das Buch sowohl für Studierende als auch für Fachleute im Bereich der Robotik zu einer wertvollen Ressource macht.
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