
Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
Kurzinformation



inkl. MwSt. versandkostenfrei
Artikel zZt. nicht lieferbar
Artikel zZt. nicht lieferbar
Beschreibung
Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt. von Crocoll, Philipp
Produktdetails

So garantieren wir Dir zu jeder Zeit Premiumqualität.
Über den Autor
Philipp Crocoll studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Nach dem Studium promovierte er dort zum Thema "Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung".
Kundenbewertungen
- Hardcover
- 368 Seiten
- Springer International Publ...
- Hardcover
- 380 Seiten
- -
- Hardcover
- 464 Seiten
- -