
Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
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Beschreibung
Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt. von Crocoll, Philipp
Produktdetails

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Über den Autor
Philipp Crocoll studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Nach dem Studium promovierte er dort zum Thema "Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung".
- Kartoniert
- 420 Seiten
- Erschienen 2014
- Springer
- perfect
- 208 Seiten
- Erschienen 2012
- Springer
- paperback
- 92 Seiten
- Erschienen 1975
- Springer
- Gebunden
- 226 Seiten
- Erschienen 2019
- Springer
- Hardcover
- 580 Seiten
- Erschienen 2010
- Krämer, Karl Stgt
- Hardcover -
- Erschienen 2010
- Springer
- perfect
- 128 Seiten
- Erschienen 2012
- Springer
- Gebunden
- 530 Seiten
- Erschienen 2013
- Carl Hanser Verlag GmbH & C...
- perfect -
- Erschienen 1984
- Heidelberg : Hüthig,