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Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung

Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung

Crocoll, Philipp

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Kurzinformation
Sprache:
Deutsch
ISBN:
3734790484
Verlag:
-
Seitenzahl:
188
Auflage:
-
Erschienen:
2015-05-15
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Beschreibung

Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung

Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt. von Crocoll, Philipp

Produktdetails

Einband:
Kartoniert
Seitenzahl:
188
Erschienen:
2015-05-15
Sprache:
Deutsch
EAN:
9783734790485
ISBN:
3734790484
Verlag:
-
Gewicht:
281 g
Auflage:
-
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Über den Autor

Crocoll, Philipp

Philipp Crocoll studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Nach dem Studium promovierte er dort zum Thema "Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung".

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