Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung

Name: Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
Author: Crocoll, Philipp

Crocoll, Philipp

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Kurzinformation

Sprache:

Deutsch

ISBN:

3734790484

Verlag:

Seitenzahl:

188

Auflage:

Erschienen:

2015-05-15

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Beschreibung

Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung

Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt. von Crocoll, Philipp

Produktdetails

Einband:

Kartoniert

Seitenzahl:

188

Erschienen:

2015-05-15

Sprache:

Deutsch

EAN:

9783734790485

ISBN:

3734790484

Verlag:

Gewicht:

281 g

Auflage:

Verwandte Sachgebiete:

Luft- & Raumfahrttechnik

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Über den Autor

Crocoll, Philipp

Philipp Crocoll studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Nach dem Studium promovierte er dort zum Thema "Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung".