
Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
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Beschreibung
Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt. von Crocoll, Philipp
Produktdetails

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Über den Autor
Philipp Crocoll studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Nach dem Studium promovierte er dort zum Thema "Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung".
- Kartoniert
- 420 Seiten
- Erschienen 2014
- Springer
- Gebunden
- 226 Seiten
- Erschienen 2019
- Springer
- Hardcover
- 252 Seiten
- Erschienen 2018
- Springer
- Kartoniert
- 434 Seiten
- Erschienen 2020
- dpunkt.verlag GmbH
- hardcover
- 958 Seiten
- Erschienen 1995
- Springer