Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
Kurzinformation
Sprache:
Deutsch
ISBN:
3734790484
Verlag:
Seitenzahl:
188
Auflage:
-
Erschienen:
2015-05-15
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Beschreibung
Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt. von Crocoll, Philipp
Produktdetails
Einband:
Kartoniert
Seitenzahl:
188
Erschienen:
2015-05-15
Sprache:
Deutsch
EAN:
9783734790485
ISBN:
3734790484
Verlag:
Gewicht:
281 g
Auflage:
-
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