Structure from Motion using the Extended Kalman Filter (Springer Tracts in Advanced Robotics, 75, Band 75)
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Beschreibung
"Structure from Motion using the Extended Kalman Filter" von José María Martínez Montiel ist ein Fachbuch, das sich mit der Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen aus zweidimensionalen Bildsequenzen beschäftigt. Der Autor konzentriert sich auf die Anwendung des Extended Kalman Filters (EKF) zur Lösung des Structure-from-Motion-Problems, einem zentralen Thema in der Robotik und Computer Vision. Das Buch bietet eine detaillierte Einführung in die mathematischen Grundlagen und Algorithmen des EKF und zeigt, wie dieser Filter verwendet werden kann, um Bewegungs- und Strukturinformationen simultan zu schätzen. Es behandelt sowohl theoretische Aspekte als auch praktische Implementierungen und richtet sich an Forscher und Ingenieure, die sich mit visueller Navigation und 3D-Rekonstruktion beschäftigen.
Produktdetails
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Über den Autor
- hardcover
- 557 Seiten
- Erschienen 2019
- Springer
- Gebunden
- 252 Seiten
- Erschienen 2006
- Springer
- Gebunden
- 472 Seiten
- Erschienen 2007
- Springer
- hardcover
- 381 Seiten
- Erschienen 2007
- Springer
- Hardcover -
- Erschienen 2010
- Vieweg+Teubner Verlag
- Kartoniert
- 242 Seiten
- Erschienen 2016
- Springer Vieweg
- Gebunden
- 315 Seiten
- Erschienen 2012
- Springer
- Gebunden
- 190 Seiten
- Erschienen 2010
- Springer
- Kartoniert
- 152 Seiten
- Erschienen 2008
- De Gruyter Oldenbourg
- Hardcover -
- Erschienen 2014
- Springer Vieweg


