
A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents
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Beschreibung
The Hybrid Deliberative Layer (HDL) solves the problem that an intelligent agent faces in dealing with a large amount of information which may or may not be useful in generating a plan to achieve a goal. The information, that an agent may need, is acquired and stored in the DL model. Thus, the HDL is used as the main knowledge base system for the agent. In this work, a novel approach which amalgamates Description Logic (DL) reasoning with Hierarchical Task Network (HTN) planning is introduced. An analysis of the performance of the approach has been conducted and the results show that this approach yields significantly smaller planning problem descriptions than those generated by current representations in HTN planning. von Hartanto, Ronny
Produktdetails

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Über den Autor
- Hardcover
- 176 Seiten
- Erschienen 2022
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- Kartoniert
- 780 Seiten
- Erschienen 2017
- Springer
- Kartoniert
- 336 Seiten
- Erschienen 2022
- Vitra Design Museum
- paperback
- 524 Seiten
- Erschienen 2023
- Mohr Siebeck
- hardcover
- 444 Seiten
- Erschienen 1998
- St Martin's Press
- Kartoniert
- 204 Seiten
- Erschienen 2018
- fabrico verlag
- Hardcover
- 256 Seiten
- Erschienen 2023
- Wiley & Sons
- paperback
- 384 Seiten
- Erschienen 2014
- Simon & Schuster UK
- Hardcover
- 616 Seiten
- Erschienen 2005
- John Wiley & Sons Inc
- Hardcover
- 416 Seiten
- Erschienen 2022
- Wiley-IEEE Press
- Gebunden
- 356 Seiten
- Erschienen 2013
- Springer