Robotic Exploration and Landmark Determination
Kurzinformation
Sprache:
Englisch
ISBN:
3540753931
Verlag:
Seitenzahl:
140
Auflage:
-
Erschienen:
2008-01-04
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Beschreibung
Robotic Exploration and Landmark Determination
Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations
This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates. von Sridharan, K. und Kumar, Panakala Rajesh
Produktdetails
Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
140
Erschienen:
2008-01-04
Sprache:
Englisch
EAN:
9783540753933
ISBN:
3540753931
Verlag:
Gewicht:
362 g
Auflage:
-
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