Robotic Exploration and Landmark Determination

Name: Robotic Exploration and Landmark Determination
Author: Sridharan, K. und Kumar, Panakala Rajesh

Sridharan, K. und Kumar, Panakala Rajesh

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Kurzinformation

Sprache:

Englisch

ISBN:

3540753931

Verlag:

Springer-Verlag GmbH

Seitenzahl:

140

Auflage:

Erschienen:

2008-01-04

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Beschreibung

Robotic Exploration and Landmark Determination

Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates. von Sridharan, K. und Kumar, Panakala Rajesh