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Robotic Exploration and Landmark Determination

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Kurzinformation

Sprache:
Englisch
ISBN:
3540753931
Seitenzahl:
140
Auflage:
-
Erschienen:
2008-01-04
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Beschreibung

Robotic Exploration and Landmark Determination
Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates. von Sridharan, K. und Kumar, Panakala Rajesh

Produktdetails

Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
140
Erschienen:
2008-01-04
Sprache:
Englisch
EAN:
9783540753933
ISBN:
3540753931
Gewicht:
362 g
Auflage:
-
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