FastSLAM
Kurzinformation
Sprache:
Englisch
ISBN:
3540463992
Verlag:
Seitenzahl:
119
Auflage:
-
Erschienen:
2007-01-18
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FastSLAM
A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including a solution to the problem of people tracking. von Montemerlo, Michael und Thrun, Sebastia
Produktdetails
Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
119
Erschienen:
2007-01-18
Sprache:
Englisch
EAN:
9783540463993
ISBN:
3540463992
Verlag:
Gewicht:
402 g
Auflage:
-
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