Cable-Driven Parallel Robots: Theory and Application (Springer Tracts in Advanced Robotics, 120, Band 120)

"**Cable-Driven Parallel Robots: Theory and Application**" von Andreas Pott ist ein umfassendes Werk, das sich mit der Theorie, Konstruktion und Anwendung von seilgetriebenen Parallelrobotern befasst. Diese spezielle Klasse von Robotern zeichnet sich durch ihre Leichtbauweise und hohe Flexibilität aus, da sie anstelle starrer Verbindungen Seile verwenden. Das Buch bietet eine tiefgehende Einführung in die mathematischen Grundlagen und Kinematik dieser Roboter, einschließlich der Modellierung und Analyse ihrer Bewegungen. Es behandelt auch die Dynamik und Steuerungssysteme, die erforderlich sind, um präzise Bewegungen zu gewährleisten. Ein wesentlicher Teil des Buches widmet sich den praktischen Anwendungen dieser Technologie in verschiedenen Industrien wie Fertigung, Bauwesen und Unterhaltungsindustrie. Darüber hinaus werden innovative Einsatzmöglichkeiten erforscht, beispielsweise in der medizinischen Robotik oder bei Rettungseinsätzen. Mit zahlreichen Abbildungen, Beispielen und Fallstudien richtet sich das Buch sowohl an Forscher als auch an Ingenieure und Praktiker im Bereich der Robotik. Es bietet nicht nur theoretisches Wissen, sondern auch praktische Einblicke in die Implementierung und Optimierung von seilgetriebenen Parallelrobotern. Insgesamt stellt "Cable-Driven Parallel Robots: Theory and Application" eine wertvolle Ressource dar für alle, die sich mit fortschrittlichen Robotersystemen befassen möchten.