Model-Reference Adaptive Control: A Primer (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)
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Beschreibung
"Model-Reference Adaptive Control: A Primer" von Nhan T. Nguyen ist ein umfassendes Lehrbuch, das sich mit den Grundlagen und Anwendungen der modellreferenzierten adaptiven Steuerung (MRAC) befasst. Das Buch bietet eine systematische Einführung in die Theorie und Praxis der MRAC, einer Methode zur Regelung dynamischer Systeme, deren Parameter sich im Laufe der Zeit ändern können oder unbekannt sind. Der Autor erklärt die grundlegenden Konzepte der adaptiven Steuerung und führt den Leser schrittweise durch die Entwicklung von MRAC-Systemen. Dabei werden sowohl kontinuierliche als auch diskrete Zeitmodelle behandelt. Das Buch enthält zahlreiche Beispiele und Illustrationen, um das Verständnis zu erleichtern, sowie Übungsaufgaben zur Vertiefung des Gelernten. Ein besonderer Fokus liegt auf der praktischen Anwendung von MRAC in verschiedenen Bereichen wie Luft- und Raumfahrttechnik, Robotik und Automobilindustrie. Durch seine klare Darstellung und didaktische Struktur eignet sich das Buch sowohl für Studierende als auch für Ingenieure und Forscher, die sich mit adaptiven Steuerungssystemen beschäftigen möchten.
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