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Robot Operating Systems (ROS) - The Complete Reference

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Kurzinformation
Sprache:
Englisch
ISBN:
3319260529
Seitenzahl:
728
Auflage:
-
Erschienen:
2016-03-12
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Beschreibung

Robot Operating Systems (ROS) - The Complete Reference
The Complete Reference (Volume 1)

The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications. The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems. This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features.    von Koubaa, Anis

Produktdetails

Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
728
Erschienen:
2016-03-12
Sprache:
Englisch
EAN:
9783319260525
ISBN:
3319260529
Gewicht:
1267 g
Auflage:
-
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