Principles of GNSS, Inertial, and Multi-Sensor Integrated Navigation Systems (GNSS Technology and Applications)
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Beschreibung
"Principles of GNSS, Inertial, and Multi-Sensor Integrated Navigation Systems" von Paul D. Groves ist ein umfassendes Werk, das sich mit den Grundlagen und Anwendungen moderner Navigationssysteme befasst. Das Buch bietet eine detaillierte Einführung in die Technologien der Globalen Navigationssatellitensysteme (GNSS), inertialen Navigationssysteme (INS) und deren Integration mit anderen Sensoren zu Multi-Sensor-Navigationslösungen. Groves behandelt die theoretischen Konzepte hinter GNSS und INS, einschließlich der physikalischen Prinzipien, Signalverarbeitungstechniken und Algorithmen zur Positionsbestimmung. Darüber hinaus wird die Integration dieser Systeme durch Kalman-Filter und andere Datenfusionsmethoden erläutert, um Genauigkeit und Zuverlässigkeit zu verbessern. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende als auch an Fachleute im Bereich der Geodäsie, Luft- und Raumfahrttechnik sowie verwandter Disziplinen. Es bietet praktische Einblicke in die Herausforderungen der modernen Navigationstechnik und diskutiert aktuelle Entwicklungen und Trends in der Branche.
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