Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
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Beschreibung
"Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems" von Liping Fan befasst sich mit der Regelung und Stabilisierung von Radfahrzeugen, die als umgekehrte Pendelsysteme modelliert werden können. Diese Systeme sind aufgrund ihrer instabilen Natur eine Herausforderung für die Steuerungstechnik. Das Buch bietet einen umfassenden Überblick über moderne Kontrollstrategien, darunter robuste und adaptive Methoden, um die Balance und Manövrierfähigkeit solcher Fahrzeuge zu verbessern. Es behandelt theoretische Grundlagen sowie praktische Anwendungen und illustriert diese mit Simulationen und experimentellen Ergebnissen. Zielgruppe sind Forscher, Ingenieure und Studierende im Bereich der Regelungstechnik und Robotik.
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