Introducing mobile humanoid robots into human environments requires the systems to physically interact and execute multiple concurrent tasks. The monograph at hand presents a whole-body torque controller for dexterous and safe robotic...

"Secrets of Black Manor (1). Die Gabe der Träumer" ist ein fesselndes Fantasy-Abenteuer, das junge Leser ab 10 Jahren in eine geheimnisvolle Welt entführt. Geschrieben von Bestsellerautorin Marisa Hart und Alexander Dietrich, dreht sich...