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Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

Name: Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Author: Sayler, Sabine

Sayler, Sabine

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Kurzinformation

Sprache:

Deutsch

ISBN:

3866446624

Verlag:

Seitenzahl:

216

Auflage:

Erschienen:

2014-08-24

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Beschreibung

Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen.Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind. von Sayler, Sabine