Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

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9783866446625

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Einband: Kartoniert
Seitenzahl: 216
Erschienen: 2014-08-24
Sprache: Deutsch
EAN: 9783866446625
ISBN: 3866446624
Reihe:
Verlag: -
Gewicht: 320 g
Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere... mehr
Produktinformationen "Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage"
Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen.Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind. von Sayler, Sabine
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