
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
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Beschreibung
Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert. von Schlosser, Christian und Schüppstuhl, Thorste
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Über den Autor
Christian Schlosser ist seit 2010 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Flugzeug-Produktionstechnik der Technischen Universität Hamburg. Die Promotionsprüfung hat Herr Schlosser am 18.12.2015 erfolgreich absolviert.
- paperback
- 92 Seiten
- Erschienen 1975
- Springer
- hardcover
- 414 Seiten
- Erschienen 1998
- Springer
-
-
-
- Logos Berlin
- paperback
- 224 Seiten
- Erschienen 2006
- Borgmann Media
- Kartoniert
- 184 Seiten
- Erschienen 2014
- Springer
- Gebunden
- 760 Seiten
- Erschienen 2013
- Springer Vieweg
- paperback
- 114 Seiten
- Erschienen 2005
- Sportverlag Strauß
- Kartoniert
- 263 Seiten
- Erschienen 2022
- Wallstein Verlag
- Hardcover -
- Erschienen 1999
- Springer