Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

Name: Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
Author: Schlosser, Christian und Schüppstuhl, Thorste

Schlosser, Christian und Schüppstuhl, Thorste

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Kurzinformation

Sprache:

Deutsch

ISBN:

3739232463

Verlag:

Seitenzahl:

136

Auflage:

Erschienen:

2016-02-12

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Beschreibung

Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert. von Schlosser, Christian und Schüppstuhl, Thorste

Produktdetails

Einband:

Kartoniert

Seitenzahl:

136

Erschienen:

2016-02-12

Sprache:

Deutsch

EAN:

9783739232461

ISBN:

3739232463

Verlag:

Gewicht:

208 g

Auflage:

Verwandte Sachgebiete:

Maschinenbau & Fertigungstechnik

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Über den Autor

Schlosser, Christian und Schüppstuhl, Thorste

Christian Schlosser ist seit 2010 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Flugzeug-Produktionstechnik der Technischen Universität Hamburg. Die Promotionsprüfung hat Herr Schlosser am 18.12.2015 erfolgreich absolviert.