Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
Kurzinformation
Sprache:
Deutsch
ISBN:
3739232463
Verlag:
Seitenzahl:
136
Auflage:
-
Erschienen:
2016-02-12
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Beschreibung
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert. von Schlosser, Christian und Schüppstuhl, Thorste
Produktdetails
Einband:
Kartoniert
Seitenzahl:
136
Erschienen:
2016-02-12
Sprache:
Deutsch
EAN:
9783739232461
ISBN:
3739232463
Verlag:
Gewicht:
208 g
Auflage:
-
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