Type Synthesis of Parallel Mechanisms

Name: Type Synthesis of Parallel Mechanisms
Author: Kong, Xianwen und Gosselin, Clément M.

Kong, Xianwen und Gosselin, Clément M.

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Kurzinformation

Sprache:

Englisch

ISBN:

354071989X

Verlag:

Springer-Verlag GmbH

Seitenzahl:

272

Auflage:

Erschienen:

2007-07-02

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Beschreibung

Type Synthesis of Parallel Mechanisms

This unique monograph focuses on the systematic type synthesis of parallel mechanisms (PMs), a key issue in the creative design of a wide variety of innovative devices such as parallel manipulators, motion simulators, and haptic devices. Essential reading for researchers, developers, engineers and graduate students with interests in robotics, this book covers the classification of PMs as well as providing a large number of PMs ready to be used in practical applications. von Kong, Xianwen und Gosselin, Clément M.