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Kinematik und Robotik
Kurzinformation
Sprache:
Deutsch
ISBN:
9783540631811
Seitenzahl:
652 Seiten
Auflage:
-
Erschienen:
-
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Beschreibung

Kinematik und Robotik

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik. von Husty, Manfred;Steinhilper, Waldemar;Sachs, Hans;Karger, Adolf;

Produktdetails

Einband:
Hardcover
Seitenzahl:
652 Seiten
Erschienen:
-
Sprache:
Deutsch
EAN:
9783540631811
ISBN:
9783540631811
Gewicht:
1133 g
Auflage:
-
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