Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation
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"Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation" von Jan Wendel behandelt die Grundlagen und Anwendungen moderner Navigationssysteme, die verschiedene Sensortechnologien kombinieren. Das Buch erklärt die Prinzipien der Sensordatenfusion, bei der Informationen aus unterschiedlichen Quellen wie GPS und inertialen Messsystemen zusammengeführt werden, um präzise Positions- und Bewegungsdaten zu erhalten. Es beleuchtet sowohl theoretische Konzepte als auch praktische Implementierungen in verschiedenen Anwendungsbereichen, darunter Luftfahrt, Automobilindustrie und mobile Robotik. Durch den interdisziplinären Ansatz bietet das Werk wertvolle Einblicke für Ingenieure und Wissenschaftler, die sich mit der Entwicklung und Optimierung fortschrittlicher Navigationslösungen beschäftigen.
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