Integrierte Navigationssysteme. Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation
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Beschreibung
"Integrierte Navigationssysteme. Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation" von Jan Wendel bietet eine umfassende Einführung in die Technologien und Methoden der modernen Navigation. Das Buch behandelt die Grundlagen und Anwendungen der Sensordatenfusion, bei der Informationen aus verschiedenen Quellen kombiniert werden, um präzise Positionsbestimmungen zu ermöglichen. Ein besonderer Fokus liegt auf der Integration von GPS-Daten mit inertialen Navigationssystemen (INS), um die Stärken beider Systeme zu nutzen und deren Schwächen auszugleichen. Wendel erklärt mathematische Modelle und Algorithmen zur Datenverarbeitung und gibt einen Überblick über aktuelle Entwicklungen in der Navigationstechnologie. Praktische Anwendungsbeispiele illustrieren den Einsatz dieser Techniken in Bereichen wie Luft- und Raumfahrt, Schifffahrt und autonomen Fahrzeugen.
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